Um tapete transportador rígido tem característica rígida em sua construção, que é rígido. Estes tapetes são tecidos com fibra de vidro ou de Kevlar® e são cobertos com PTFE, que é o que dá resistência a esses tapetes. Graças a isso, todos os pontos de passagem dessas esteiras são selados e não pode mover-se entre si. Se houver qualquer defeito de trabalhar na máquina, estes tapetes transportadores não podem absorver e muitas vezes não há quebra. Estes tapetes são geralmente usados em secadores relaxantes e sobre secadores de impressão que estão rodando em baixa velocidade (geralmente 25m/mn). Kevlar® é marca registrada da DuPont de Nemours